Книга «Йога-нидра» (Свами Сарасвати), написанная индийским автором в середине 20-го века, сочетает в себе учения о новом разработанном направлении йоги – нидра. Отличительная особенность собранных в произведении практик заключается в уникальных техниках психотерапии. Посредством определенных упражнений прорабатываются части тела в мотокортексе и сенсорной зоне мозга. Это ведет к расслаблению и вводит в глубокое состояние медитации, транса. Данная система положительно воздействует на организм, избавляет от стрессов и расстройств.