«Хатха йога Продипика» – книга авторства Сватмарама, которая помогает искателям найти решение физических и духовных проблем. В «Хатха йога Продипика» собрана вся мудрость хатха-йоги с санскрита. Автор устранил яму – моральные установки и нияму – самоограничение, поскольку понимал, что выполнить их требования на практике очень сложно. Напротив, он делает акцент на очищении тела 6 разными способами, после чего нужно практиковать дисциплину и самоконтроль. Так можно будет достигнуть очищения разума и глубокой медитации. Главная цель хатха-йоги – это достижение гармонии и баланса физического тела, разума и энергии. В результате можно достигнуть освобождения от процессов старения и болезней.