«Васиштха самхита» – индийский трактат, который посвящен ведийской астрологии. Авторство приписывают мудрецу Васиштхе. Васиштха ведет беседу с сыном Шакти, который просит рассказать ему, как достигнуть свободы. Мудрец объясняет путь, ведущий к освобождению от череды перерождений, предназначение человека, его обязанности, суть йоги. Он говорит, что знания ему подарил сам бог Брахман. Посвящает отдельные стихи очищению тела и диете. Простыми словами объясняет, что означают основные понятия йоги. Рассказывает о позах йоги, объясняет, для чего нужен контроль дыхания и как его практиковать.